Решать задачи на одновременное движение 2 тел (4 класс, математика, Петерсон), используя переход в систему отсчета, связанную с одним из тел и пересчитывая скорость другого (относительная скорость) по правилу: встречное движение - скорости складываются, попутное движение - скорости вычитаются.
На путь и перемещение (файл1) и встречное движение (файл2) мы уже порешали.

ДЗ движение вдогонку (файл3)

На всякий случай прикрепляю все 3 файла.